在核潛艇被迫下馬的兩年間，彭士祿綜合同行們的正確意見，提出核動力研究不能只憑一腔熱情蠻干，穩妥第一，最好先搞一個陸地模擬堆，充分研究改進后，再安裝到潛艇里去。不久，主持核反應堆總體設計的核動力專家彭士祿與數十名設計人員，被秘密地集中到一個海島，“全封閉”地向核動力裝置設計發起最后“沖刺”。反應堆試驗終于如期達到預定要求。共和國核潛艇的龍頭工程終于被攻克了。船用核反應堆的神秘面紗被掀開了，美國人折騰了十多年的難題，中國人幾年就拿下了。
中國有了船用核反應堆，但如何將它變成潛艇的中樞，卻茫然無所知。
核潛艇總體所所長夏桐與總設計師黃旭華為此事一起商量了很久。有一次，黃旭華突然冒出的一句話提醒了他，“聽說國外有一種核潛艇玩具太逼真了，美國都不讓賣了”。對啊，夏桐猛地想起，我們閉門造車在這里空想管什么用，難道就不能先造一個“超級玩具”，然后再在實踐中逐步修改完善？夏桐的一個奇想引出了做一個1∶1的核潛艇模型的大工程。頗為有趣的是，一時間研制部門中最為忙碌的竟是幾個木匠，他們都是通過最嚴格的政審和技術考核篩選出來的，即便不是魯班再世，也是諸葛重生。核潛艇的模型完全是按1∶1的比例用木頭制作的，它有著逼真的五臟六腑，甚至連里面的電話也是木頭造的，宛如一個超級大玩具。
后來的事實證明，這一做法是加快核潛艇研制步伐較為關鍵的轉折。
1970年7月18日，核潛艇動力裝置在“三線”某地進行了陸上模擬堆起堆試驗。1970年12月26日，是毛主席誕辰紀念日。中國第一艘核潛艇、新中國海軍裝備的“頭生寶貝”——攻擊型魚雷核潛艇就在這樣一個具有特殊意義的日子里下水了。
從此，人民海軍裝備發展的歷史又揭開了新的一頁。新中國海軍的潛艇真正姓“潛”了。