圖為潛龍一號回收過程
當地時間10月6日18時30分,東太平洋。在5000多米深的水下工作近10個小時后,我國自主研制的首個6000米水下無人無纜潛器(AUV)“潛龍一號”浮出水面。至此,“潛龍一號”成功邁出了試驗性應用的第一步,取得了初步成功,也創下了我國自主研制AUV深海作業的新紀錄。
6000米AUV的試驗性應用是中國大洋29航次科考第三航段的重頭戲。當地時間9月30日 ,“海洋六號”抵達東太平洋作業區,工作人員為“潛龍一號”的試驗性應用做好了各項準備,并在10月2~3日兩次實施潛器下水,對潛器的各項功能進行綜合性驗證。
10月6日,“潛龍一號”第三次下水,首次執行應用任務。早晨6 時,工作人員開始進行潛器下水前的技術檢查和使命程序下載,7 時30分開始布放,7 時55分布放成功。1個多小時后,潛器無動力下潛至5080米的深度,開始在距海底50米的高度沿規劃路線作業。
17時19分,“潛龍一號”在水下作業8 小時5分鐘后,向水面監控系統發出了上浮信息,并于19時30分成功回收至甲板。在作業期間,工作人員通過潛器傳回的數據信息,實時監測潛器工作狀態。數據顯示,潛器水下航行姿態穩定,準確按規劃線路航行作業。
據悉,在大洋29航次科考第三航段,6000米AUV試驗性應用的工作時間為10天。接下來,“潛龍一號”還將繼續潛入大洋深處,在預定的中國大洋協會多金屬結核合同區內進行調查。同時,研制人員也將通過這次試驗性應用,為潛龍一號的進一步完善提供技術依據。