隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大研發(fā)力度，加緊布局“下一代屏幕技術”的產(chǎn)業(yè)化進程。日前，由新松機器人自主研發(fā)的我國首套柔性OLED機器人在國內(nèi)某知名企業(yè)成功應用，這是國產(chǎn)機器人首次突破國外技術壁壘，進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線，實現(xiàn)搬運柔性OLED關鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。
相較于LCD顯示屏，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應快、清晰度高、柔性好等特點，但由于OLED屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，其生產(chǎn)流程對潔凈機器人技術要求也更加嚴格。此前，國產(chǎn)柔性OLED生產(chǎn)線全部采用國外生產(chǎn)設備，嚴重制約我國在該領域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程國產(chǎn)化。
此次新松機器人自主研發(fā)的柔性OLED機器人——SCARA機械手，以高性能的控制系統(tǒng)、機械本體設計以及精準的重復定位等技術打破多項困局。
研發(fā)人員介紹，他們通過傳感器掃描和軟件算法，讓這款機器人有了全新的國產(chǎn)“大腦”，能夠進行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，能識別分析器件復雜多樣的位置，并可實時對機器人動作進行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進行補償，使機器人達到“手眼”協(xié)調(diào)，動作靈活準確，保障了生產(chǎn)線上的各種復雜作業(yè)。