本報記者 金 鳳

　　11月9日，廣納海內外賓朋的進博會即將圓滿收官，這一天，也是全國消防日。鮮為人知的是，在組織有序的進博會背后，有一位特殊的志愿者，它時刻準備著沖進惡劣的火場，替消防員排除隱患、滅火救援。這就是值守在進博會資源供應保障基地的消防滅火機器人。

　　距離上海國家會展中心2公里的進博會資源供應保障基地，匯集著最先進的裝備和最精干的人員，保障進博會的供電安全。

　　國網上海青浦供電公司安監部譚佳，和一位特殊的“同事”已經共事了2年，“這段時間，我們負責進博會核心區域的電網安全，如果發生火災，在一些消防員不便進入的火場，例如變電站，就會派消防滅火機器人出馬。”

　　這款機器人的“爸爸”，是中信重工開誠智能裝備有限公司。“機器人遠程控制距離可達1公里，消防員在距離機器人1公里的范圍，就可以指揮它開展救援。”該公司業務經理肖強告訴科技日報記者，這款機器人安裝有三路攝像頭，可以采集現場圖像并實時上傳，同時可以通過紅外熱成像檢測、跟蹤熱源，并將火場數據及時傳回指揮中心，為救援決策者提供可靠的決策依據。

　　機器人長約1.6米，寬0.8米，高1.2米，一秒可行走1.5米，能連續行走3小時，射程可達88米，如果向上噴水，可達50米。噴水的水平范圍可覆蓋60度，垂直高度85度。肖強說，機器人可在沙地、雪地、沼澤地行走，如果火場情況復雜，遇到障礙，機器人也可以爬上最陡40度的斜坡，翻越高24厘米的障礙物，在深達35厘米的水里行走，而且可以泡上一小時不進水。

　　這款機器人還可以根據火場的情況更替“滅火武器”，可以分別用水炮、排風扇、泡沫滅火。

　　想在復雜環境中如履平地，得有一雙堅強的腳。肖強介紹，機器人履帶外是阻燃耐高溫的橡膠，內部則是全金屬骨架，這讓它兼具防爆能力。此前，該機器人曾參與貴州畢節高速公路、福建龍巖一家新能源公司的滅火救援。

　　濃煙滾滾的火場，火情不明，火源模糊，研發聰明又能干的消防機器人也飽受學界關注。東南大學首席教授、機器人傳感與控制技術研究所所長宋愛國團隊與蘇州捷達消防車輛裝備有限公司合作開發了一款無人消防車，并為它安裝了一個智能大腦。

　　“機器人采用遙控操作和局部自主控制方式，消防員可以遠程遙控機器人進入火場探測火情并精準滅火，機器人能感知火場環境，并可識別前方是否有柱子、廢墟、障礙物。”宋愛國說。

　　現實中，起火的成因復雜，一些易燃易爆的危險物遇水甚至可能爆炸，如果噴水會加劇火勢，為此，宋愛國團隊還為機器人增加了氣體和火焰分析儀，采用光譜識別技術和人工智能算法識別火焰與燃氣成分，如果識別出是易燃易爆物產生的火焰或燃氣，就會選擇干粉滅火。

　　宋愛國介紹，機器人上市三年來，已經向江蘇、山東、安徽等地銷售了60—80臺。“目前，我們還在研發一款帶有機械臂的機器人，這樣機器人在現場就能邊走邊清障。”

　　(科技日報上海11月9日電)