中國無人駕駛技術加速發展(專家解讀)

　　日本《東京新聞》近日發表題為《中國無人駕駛技術領先世界》的報道稱，無人駕駛技術正在讓生活和城市面貌為之一變。在研發競爭中，中國企業和美國企業雙雙走在世界前列。在中國，物流和快遞行業已經正式引入無人駕駛車輛。無人快遞車不僅削減了人工成本，而且在疫情中更有助于降低感染風險，因而頗為引人關注。

　　據美國科技新聞網站VentureBeat報道，在自動駕駛汽車的研發競爭中，美國和歐洲一直是領先者。不過，作為世界大國，中國也正奮起直追，將通過政策調控實現彎道超車。未來，中國在自動駕駛汽車的普及率上可能超越歐美等技術強國。

　　近年來，“無人駕駛”作為一個科技熱詞，頻頻出現在中國民眾的視野內。參考美國汽車工程師學會對自動駕駛的分級定義，根據智能化程度的不同，自動駕駛被分為L1到L5共5個等級：L1指輔助駕駛，L2指部分自動駕駛，L3指有條件自動駕駛，L4指高度自動駕駛，L5指完全自動駕駛，即真正的無人駕駛。日漸活躍于公眾視野的“無人駕駛”概念，往往是指L3及以上級別的自動駕駛。

　　無人駕駛的核心技術體系主要可分為感知、決策、執行三個層面。感知系統相當于人的眼睛、耳朵，負責感知周圍的環境，并進行環境信息與車內信息的采集與處理，主要包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等技術。決策系統相當于人的大腦，負責數據整合、路徑規劃、導航和判斷決策，主要包括高精地圖、車聯網等核心技術。執行系統相當于人的小腦和四肢，負責汽車的加速、剎車和轉向等駕駛動作，主要包括線控底盤等核心技術。

　　中國無人駕駛技術于1992年正式起步，發展至今已有30年。目前，中國無人駕駛滲透率和商業化步伐正在加速，L2+級別的自動駕駛規模量產不斷猛增并逐步向L3級過渡，同時，高級自動駕駛的商業化應用正在特定場合逐步展開。總體來看，中國無人駕駛技術發展處在全球前列。在技術層面，中國無人駕駛技術在感知、決策、執行各層面都有自己的核心技術，其中且不乏百度、阿里巴巴等技術領先世界的代表企業。在應用層面，中國目前無人駕駛技術的應用場景非常豐富。2021年，無人駕駛商業化在諸多生產生活場景獲得應用，包括應用于物流配送“最后一公里”末端配送的無人配送、應用于港口礦山等封閉環境的無人運輸、應用于干線物流的無人卡車和應用于社區固定道路的無人環衛車等。在配套層面，中國政府對無人駕駛領域的技術發展提供較多的政策、資金支持，各個無人駕駛細分技術領域的配套基礎設施、服務日漸完備。

　　當前，提升穩定性和可靠性是全球無人駕駛技術攻關的重要方向。這就要求在感知層面必須更加精準，決策層面必須提升在特殊情況下機器學習和規劃路線的算法能力，在執行層面提升有效性、安全性和響應速度。此外，無人駕駛對高算力芯片、傳感器、整車制造、人工智能算法、車路協同等系列配套、支持性技術和產業提出更高要求。無人駕駛技術要實現突破瓶頸的跨越式發展，與相關行業的科技進步密不可分。

　　近兩年，中國無人駕駛領域發展非常迅速。目前，礦山無人運輸技術已投入運營，高算力芯片研發工作也取得快速進展。中國全球獨有的覆蓋全產業鏈的經濟結構，豐富的無人駕駛應用場景，政府提供的政策和基礎設施支持，大量資金涌向無人駕駛行業，科研院所大力培養相應人才，都為中國無人駕駛行業的發展提供巨大優勢。

　　無人駕駛技術發展對汽車制造業的顛覆性變革作用和對現代工業升級的助推作用將日漸顯現。當前，智能輔助駕駛已成為汽車行業轉型發展的主流。未來，無人駕駛技術將拉動人工智能、物聯網、大數據、云計算等信息科技研發和運用，推動中國經濟轉型升級進程。基于當前中國在無人駕駛全產業鏈的技術突破和應用態勢，可以預見，中國在智能輔助駕駛的產業化方面將突飛猛進，成為全球無人駕駛領域的一道亮眼風景。

　　(本報記者 高 喬采訪整理)