人形機器人，可以說是眼下最火的焦點話題之一了。正在上海舉行的2024世界人工智能大會上，全球首發了一款全尺寸通用人形機器人，它長什么樣子？具備哪些能力？又是如何研發生產出來的？一起來看記者的探訪。

總臺央視記者 張叢婧：這里是人形機器人展區，我身旁這個大高個名字叫“青龍”，您看它十分魁梧，有一米八五，一百六十多斤重。它全身有43個關節，小到手指，大到腰臀胯，都很靈活。它不僅腿腳快、上下坡穩當、會躲避障礙。它的雙手非常靈活，能精準抓取2厘米的小物件，并且還能用工具在小米里挑芝麻。

國家地方共建人形機器人創新中心技術負責人 劉宇飛：這是全球首個全尺寸開源通用人形機器人。按人類平均身高，從1米6到1米9之間，我們把它定義成是全尺寸的。我們是強對標人的設計，有大腦、有感知、有四肢系統。我們通過開源把我們的技術向全社會開放，通過技術的訓練，通過不同場景的應用，來實現超越人。

總臺央視記者 張叢婧：這里是一條模擬產線，這些機器人能夠精準抓取、轉運、協作等不同分工的動作，完全解放了人力，那這么智能的機器人都是如何生產出來的？咱們去研發中心一探究竟！

總臺央視記者 張叢婧：這里是位于上海張江的人形機器人創新中心，我身旁這個比我還高的大家伙，就是正在進行組裝和調試的“青龍”機器人。我們在展會現場看到的各種功能的機器人，都是在這里研發制造的。

國家地方共建人形機器人創新中心總經理 許彬：它具有五感能力，跟人一樣，眼睛能看，鼻子能聞，耳朵能聽，然后有觸覺，還有姿態傳感器。未來我們的人形機器人可以發展第六感、第七感，用太赫茲技術能夠看到墻外的東西。可以幫助人類更大地拓展工作、學習環境，提供各種便利和幫助。

許彬告訴記者，“青龍”之所以這么聰明，在于和大模型的深度融合，負責人機交互和決策的“大腦”大模型、負責穩定行走的“小腦”大模型，形成人形機器人技術基座。

不同于只能應用在垂直領域的機器人，開源后，能夠在不同場景下二次開發、迭代應用，讓這款通用人形機器人未來有了更多可能。

國家地方共建人形機器人創新中心 許彬：通過開源把相關的技術向全社會開放，降低了入門的門檻，這樣有更多的資源，更多的開發者能夠涌入這個行業，有利于促進整個行業的發展。3—5年，基本上可以在物流分揀等一些簡單生產線上面使用，5—10年基本上可以在家庭、服務等要求比較高、比較開放的環境下進行使用。

據了解，眼下，國家地方共建人形機器人創新中心正在加快建設智能訓練場，首期可容納100個人形機器人訓練，計劃到2027年可容納1000個人形機器人同時訓練，推動人形機器人在更多的真實場景中應用落地。與此同時，這里還在打造開源社區，搭建開發者技術研討、信息交流的線上平臺。不僅加速了技術迭代和產品創新，還促進了產業鏈上下游的協同發展。讓人形機器人賦能千行百業，更早走進千家萬戶。

（總臺央視記者 朱江 張偉 古峻嶺 張叢婧 盛瑾瑜）