抬起手臂，向下移動；攤開手掌，活動手指，再緊緊抓住桌上的蛋糕……通過傳感器相連，數(shù)據(jù)采集師做出各種動作，身旁的類人機(jī)械臂同步照做，如出一轍。
這一幕，發(fā)生在北京中關(guān)村（亦莊）國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園里。春節(jié)假期，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國創(chuàng)中心”）的科研人員爭分奪秒開展數(shù)據(jù)采集。全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人“天工”，正誕生于此。
數(shù)據(jù)采集室外面，是人形機(jī)器人的訓(xùn)練場地。這里既有平坦道路，也有高低坡地，還有草地、磚石路、沙地等模擬地形?！疤旃ぁ边~步走來。它高約一米六，身形纖瘦，關(guān)節(jié)靈活，步履穩(wěn)健。只見它熟練地上下坡，順利地通過各類地形，最高時(shí)速可達(dá)12公里。在演示區(qū)域，聽到“請把蘋果遞給我”的口令后，“天工”迅速伸手，將蘋果放到發(fā)令者手中。
自主研發(fā)新算法，使機(jī)器人獲得更強(qiáng)的運(yùn)動規(guī)劃與控制能力；進(jìn)一步采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，夯實(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)；通過多模態(tài)大模型解決任務(wù)理解和執(zhí)行問題，完成更加復(fù)雜和精細(xì)的任務(wù)……國創(chuàng)中心科研團(tuán)隊(duì)通過種種努力，讓人形機(jī)器人更穩(wěn)健、更擬人。
科研人員介紹，人形機(jī)器人有其獨(dú)特優(yōu)勢。例如，有的作業(yè)區(qū)域跟人的身形相仿，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)不去。人形機(jī)器人也可以自如上下樓梯，在不同的任務(wù)地點(diǎn)間移動。
目前，已計(jì)劃在工業(yè)制造、物流倉儲、高壓電力巡檢、危險(xiǎn)作業(yè)等環(huán)境對“天工”開展實(shí)訓(xùn)，助力人類執(zhí)行多種任務(wù)，未來還將走入商業(yè)服務(wù)、家庭養(yǎng)老陪護(hù)等場景。
人形機(jī)器人是高科技集成，也是多產(chǎn)業(yè)協(xié)同。“天工”身上，就匯聚了精密減速機(jī)、特種傳感器、驅(qū)動器等產(chǎn)業(yè)鏈條上各類高端產(chǎn)品。國創(chuàng)中心總經(jīng)理熊友軍說，面向未來，將繼續(xù)瞄準(zhǔn)具身智能機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)，聯(lián)合行業(yè)力量集中攻關(guān)，推動技術(shù)成果向?qū)嶋H生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化。
《 人民日報(bào) 》（ 2025年02月01日 02 版）