2013年11月6日，一汽豐田全新威馳在北京正式上市，共推出1.3L四款和1.5L四款共計八款車型。作為現款威馳的換代產品，全新威馳瞄準了首次購車的年輕人，外觀采用最新家族風格，內飾也經過精細化設計，包括剎車懸掛在內的很多系統都針對中國市場特殊情況進行過單獨調教。具體售價情況見下表：
雖然定位于入門級小型車，但威馳的外觀相當大氣。飽滿的前臉呈現夸張的X型，流暢的車身曲線讓全新威馳擁有很不錯的賣相。尺寸上，長寬高分別是4410mm/1700mm/1490mm，軸距為2550mm，同級別車的表現中處于中上等水平。
內飾和配置也延續了豐田一貫的細致，配置不能算豐富，但都達到了夠用的水平。標配了ABS+EBD+剎車輔助，前排雙氣囊和電子轉向助力，另外還有上下調節方向盤、前排雙杯架等實用配置，頂配還有定速巡航功能。
動力上全新威馳換裝了豐田新研發的小排量NR系列發動機（1.3L代號4NR-FE，1.5L代號5NR-FE），裝備雙VVT-i技術，1.3L車型功率73kW，1.5L車型功率79kW。從官方給出的數據看，新的NR系列引擎在燃油經濟性方面較老款提高了6%。另外，全新威馳換裝了日本愛信全新開發的4AT變速箱，被稱為“i-Super AT”。據介紹，這款變速箱優化了機械結構、傳動效率和控制邏輯這三方面。（王晨熙）