中新網南京5月30日電 (徐珊珊)北京時間5月30日9時31分，搭載神舟十六號載人飛船的長征二號F遙十六運載火箭在酒泉衛星發射中心點火發射，約10分鐘后，神舟十六號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，航天員乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。在神舟系列飛船發射任務中，南京航空航天大學師生、校友貢獻著自己的智慧和力量。
應中國航天員中心、上海宇航系統工程研究所委托，南航科研團隊參與研制“水下機械臂及其智能控制系統”，該系統逼真地模擬了空間站出艙活動的機械臂轉運以及定點作業支持工況，是出艙活動任務工程實驗驗證和航天員訓練的重要保障。上海宇航系統工程研究所聯合課題組經過技術途徑仿真驗證、總體方案設計、工程實施、調試聯試以及試運行，創新性研制出了國內首臺10米級水下大作業空間、高可靠性、高安全性水下機械臂。
其中，課題組面向模擬失重環境的中性浮力水槽航天員訓練任務，開展了水下機械臂控制系統、人機交互系統以及供配電支持系統的學術研究與工程研制。據介紹，課題組研制的內容作為整系統核心指揮樞紐，突破了基于多傳感融合和基于優化算法的水下路徑規劃技術、水下機械臂人機交互控制技術等，是水下機器人控制技術在載人航天模擬失重訓練應用的一次突破。
守護神舟飛天，南航科研團隊承擔了《新一代載人火箭貯箱焊接變形控制研究》相關課題，突破航天鋁合金大尺寸復雜結構焊接過程形性精準調控技術，助力新一代載人運載火箭的研制；南航科研團隊長期致力于降落傘氣動減速技術研究，為神舟飛船降落傘系統的優化設計提供了強力的技術支撐，為神舟飛船大型降落傘優化試驗評估方法提供了重要指導；南航科研團隊助力解決神舟飛船從太空返回地球后如何迅速、準確地找到返回艙降落地點的技術難題等。
此外，南航科研團隊還參與了“空間結構在軌自主組裝的動態控制”“空間站伸展機構疲勞評估與試驗驗證”“空間站柔性太陽翼設計”“空間站大功率電源系統”“核心艙復雜結構原位多機器人協同裝配技術”“航天級輕質納米真空絕熱板”“空間在軌機器人”“新型空間弱撞擊對接機構及其柔順控制技術”等多項科研項目。(完)