周鍵穿戴智能仿生手彈奏電子琴。
圖均為受訪者供圖
"> 林韻穿戴智能仿生腿攀巖。
圖均為受訪者供圖
走進(jìn)位于浙江省杭州市余杭區(qū)的人工智能小鎮(zhèn)，浙江強(qiáng)腦科技有限公司（以下簡稱“強(qiáng)腦科技”）的辦公區(qū)，周鍵正在電腦前敲擊鍵盤，撰寫文案。定睛一瞧，才發(fā)現(xiàn)，右手是一只鋁合金構(gòu)造的智能仿生手，屏幕前的打字速率不亞于健全的左手。
12歲時(shí)，周鍵因?yàn)橐粓鲆馔馐チ擞沂帧！八⒀老茨樳@樣的小事，做起來都費(fèi)勁兒。”周鍵說，為此他只能從最簡單的動(dòng)作開始，重新學(xué)習(xí)單手生活。
2022年大學(xué)畢業(yè)，得益于公益項(xiàng)目的資助，周鍵用上了強(qiáng)腦科技研發(fā)的智能仿生手。“以前用的傳統(tǒng)假肢功能單一，就是個(gè)裝飾，后來干脆不用了。現(xiàn)在感覺失去10年的右手又回來了。”周鍵邊說邊拿起橘子，剝了起來，“剛裝上時(shí)，接受腔里的電極會采集我做各種動(dòng)作的肌肉電信號、神經(jīng)電信號。當(dāng)我想做某個(gè)動(dòng)作時(shí)，仿生手會根據(jù)采集到的信號判斷我的運(yùn)動(dòng)意圖，做出相應(yīng)的手勢動(dòng)作，反復(fù)練習(xí)，就可以應(yīng)用自如。”
想要更加靈活地控制假手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)“手隨心動(dòng)”，周鍵下了不少功夫。在他的手機(jī)相冊里，還保留著一張歌曲《大魚》片段的簡譜。一年多前，對音樂零基礎(chǔ)的他，開始自學(xué)用智能仿生手彈鋼琴。
沒有學(xué)過樂理知識，那就從識譜開始學(xué)起，空余的工作時(shí)間周鍵一頭扎進(jìn)了琴房。從靈活控制一根手指，到整只手，再到兩只手相互配合彈奏，這一練就是大半年。
從最開始的歌曲片段，到如今可以完整彈奏好幾首樂曲，周鍵打開了新世界的大門。前不久的一場演出上，周鍵右手穿戴智能仿生手，和左手在琴鍵上相互配合，來回游走，一曲旋律悠揚(yáng)的《大魚》流淌而出。
現(xiàn)在的周鍵，開門、搬運(yùn)、握手等動(dòng)作已成為習(xí)慣。乘坐高鐵，碰上行李重的旅客，他也會搭把手：“以前乘車帶行李，需要?jiǎng)e人的幫助。現(xiàn)在我也可以幫助別人。”
“不同于國外在大腦植入腦機(jī)芯片，我們采用的是非侵入式腦機(jī)技術(shù)，不用開顱、風(fēng)險(xiǎn)更低，但難點(diǎn)在于皮膚信號非常微弱，要不斷突破傳感器和算法能力，采集微弱的肌肉電信號、神經(jīng)電信號，‘翻譯’人腦傳達(dá)的運(yùn)動(dòng)意圖，精確控制手的運(yùn)動(dòng)。”強(qiáng)腦科技創(chuàng)始人韓璧丞說，僅僅采樣電極材料的配方和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就經(jīng)歷了上千次迭代。
強(qiáng)腦科技的智能仿生手已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，市場價(jià)10余萬元，是國外同類型產(chǎn)品價(jià)格的1/7到1/5，可以直接進(jìn)行定制、采購、安裝。實(shí)驗(yàn)室里，新一代智能仿生手正在緊張測試。新產(chǎn)品不僅更接近于人手的形態(tài)，還內(nèi)置了壓力、溫度等傳感器，動(dòng)作更加精準(zhǔn)靈活的同時(shí)，還能感受到對方手心傳來的溫度。
足蹬跑步鞋，身穿運(yùn)動(dòng)褲，26歲的林韻很喜歡慢跑。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，身姿矯健，步伐輕快。撩起褲腳，方才發(fā)現(xiàn)，他的右側(cè)大腿以下，穿戴著強(qiáng)腦科技的智能仿生腿。
曾經(jīng)頗有短跑天賦的林韻，初三時(shí)憑借體育成績被當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)高中提前錄取。中考完第三天，他卻因?yàn)橐馔馐チ擞彝取：秃芏嚅L期穿著傳統(tǒng)機(jī)械假肢的殘障人士一樣，林韻走起路來身體就像拖著一根棍子，一次只能走上半步。常規(guī)假肢由于缺乏良好的支撐，難以應(yīng)對草地、沙地等復(fù)雜路面，林韻平均一周得摔個(gè)兩三次。時(shí)間長了，他也不再愿意出門。
在強(qiáng)腦科技的支持下，林韻換裝了智能仿生腿，價(jià)格同樣為10余萬元，相當(dāng)于國外同類型產(chǎn)品價(jià)格的約1/5。
“智能仿生腿落地時(shí)的支撐和阻力，可以根據(jù)場景靈活調(diào)節(jié)。”林韻說，在康復(fù)師的幫助下，他開始重新找回兒時(shí)走路的記憶：自由發(fā)力，大膽行走，完全不用擔(dān)心會摔跤。
從學(xué)會走路，到能夠交替上下樓梯，林韻開始練習(xí)跑步。“很久沒有跑過了，沒事就得多練。”林韻說，智能仿生腿通過內(nèi)置的傳感器系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集用戶行走數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法處理后轉(zhuǎn)化為控制指令，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的智能適配。反復(fù)訓(xùn)練后，他走路已經(jīng)和健全人沒什么區(qū)別。
漸漸地，林韻走出了家門，也變得更加自信——以前回到老家，親戚朋友的孩子總不讓自己抱，大伙兒擔(dān)心一不留神就摔了。現(xiàn)在他最喜歡的便是抱著孩子，和他們一起玩耍。智能仿生腿也成了林韻日常生活中不可或缺的一部分，從早到晚都離不開它。
“風(fēng)再次從我的臉頰邊擦過，那種感覺真的無法形容。”穿上智能仿生腿的林韻，又“跑”了起來。通過設(shè)定不同的模式，智能仿生腿還可以提供不同的阻力和支撐力，方便做不同的動(dòng)作。現(xiàn)在，林韻不僅可以健身、攀巖，還嘗試了沖浪和跳傘。未來，他還有個(gè)目標(biāo)——靠自己的努力，登上珠穆朗瑪峰。
近年來，強(qiáng)腦科技還積極聯(lián)合各地殘聯(lián)、基金會等組織，以極低甚至免費(fèi)的價(jià)格為符合條件的殘疾人提供智能仿生手、智能仿生腿，如已在廣東省人民醫(yī)院、鄭州大學(xué)第三附屬醫(yī)院落地、所資助用戶已遍布全國70%省份的“前臂缺失公益項(xiàng)目”，以及在浙江省發(fā)展改革委、浙江省殘聯(lián)的指導(dǎo)下，由浙江省殘疾人福利基金會發(fā)起的“浙江省科技助力肢殘人士”公益項(xiàng)目。
“腦機(jī)接口在醫(yī)療、康復(fù)和下一代人機(jī)交互等方面蘊(yùn)含著巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＮ覀儗⒓铀偌夹g(shù)與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等領(lǐng)域的融合創(chuàng)新，開拓更多樣化的產(chǎn)品線，為不同人群提供個(gè)性化服務(wù)，打開生活的無限可能。”韓璧丞說。
《 人民日報(bào) 》（ 2025年02月20日 15 版）