經過幾年的努力，在查閱、摸透大量技術資料的基礎上，楊偉設計出十多種不同的方案，以全新的思路對系統可靠性進行對比分析，攻克了以余度配置、故障檢測隔離重構、同步算法等一系列關鍵技術，實施了全系統數字仿真和半物理綜合試驗。
1996年3月，楊偉主持研制的飛控系統地面綜合試驗設施，俗稱“鐵鳥”，第一次實現了閉環飛行。這是他人生中難忘的一幕，“當我坐在座艙里，能夠把‘鐵鳥’像真飛機一樣飛起來，而且是按照自己的意愿進行操縱的時候，確實感覺到了一種成就和一種滿足。在這個過程中，無論是進行系統綜合，還是在系統綜合中解決相應的問題，這一切都是依靠我們自己的能力實現的。”
正是這套先進的飛控系統，為確保“猛龍”首飛成功發揮了重要作用。
“當我們和國際的差距比較大的時候，不管是從‘望塵莫及’還是到‘望其項背’，我們都有明確的追趕目標，可以堅韌不拔快速奔跑，‘猛龍’與‘梟龍’都是誕生于這樣的時期。”楊偉介紹說，“但是，當我們與國際先進水平比較接近的時候，要想實現領先則意味著你必須選擇正確的技術與應用方向。”
真正的考驗
事實上，當時讓楊偉在單位出名的并不是因為這套先進的飛控系統，而是民品做得好。“上世紀90年代是我國軍工企業日子過得最慘淡的時期，所里很多研究室為了生存甚至做筷子的包裝紙，即使只有幾分錢的利潤也是吸引人的。”楊偉回憶說，“所里為了鼓勵職工多掙效益，制定了一套獎勵分配機制，掙的效益越多，研究室獲得的分配比例就越高。”
1996年，楊偉帶領研究室通過技術合作賺了幾百萬，著實把所里嚇了一跳，當時全所一年的獎金也只有100多萬。“我真正出名就是因為這件事。”楊偉至今還記得當時職工臉上的笑容。
正當楊偉帶領大家熱火朝天地搞民品的時候，“猛龍”卻在緊張地準備首飛。一天，多年的好朋友、首席試飛員雷強找到他，“我希望在試驗現場更多地見到你。”這句話觸動了楊偉，至今仍然清晰地留在他的記憶中，“我們存在的意義到底是飛機還是效益？”隨后，他將更多的精力放在了研制現場。